Tato metoda se snaží diagnostikovat a léčit mechanické poruchy kosterní soustavy. Zabývá se celým systémem - tedy kostmi, klouby, vazy a ostatní pojivovou tkání. Osteopati předpokládají, že mnoho nemocí a obtíží souvisí s problémy v držení těla a že úprava strukturálních poměrů pomáhá člověku v uzdravení. Používají většinou jemné manipulační techniky ke snížení napětí a obnově normální konfigurace kosterního a svalového systému.
V některých státech mají osteopati obdobné licence k výkonu povolání jako lékaři. Přestože nejlepších výsledků dosahuje osteopatie při léčení bolestí zad, šíje a kloubů, mnoho osteopatů s úspěchem zjišťuje příčiny těchto obtíží a jejich souvislost s jinými nemocemi. Porada s odborníkem - první návštěva se základním vyšetřením trvá většinou asi hodinu. Terapeut se vás vyptá na váš zdravotní stav. Z historie se nejčastějí ptá na váš porod, zranění, zánětlivé nemoci doprovázené vysokými horečkami, operace (hojení jizev), zubní zákroky, stres - emocionální i fyzický. Ze současnosti ho bude zajímat způsob života, zaměstnání, vaše aktivity ve volném čase a samozřejmě i vaše současné obtíže. Bude chtít vidět, jak stojíte, sedíte, jak provádíte určité pohyby, například předklon, záklon a úklony. Zhodnotí také pohyblivost vašich kloubů a prohmatá měkké tkáně - svaly a vazy, mají-li normální napětí. Potom manipulací a jemnou masáží uvolní ztuhlé svaly a zkusí zpevnit svaly ochablé - to bývá první část osteopatické terapie.
Někdy je nutné vyšetřit svalové reflexy, popřípadě provést rentgenové vyšetření postižených kloubů. Máte-li problémy s klouby, může osteopat pomocí rytmického poklepávání a natahování klouby i svaly uvolnit. Může také použít techniku známou jako "rychlý úder". Je to nebolestivý úder, užívaný nejčastěji v oblasti páteře. Vyvolá prudký pohyb kostí v kloubu se zřetelným cvaknutím, přičemž se okolní svaly okamžitě uvolní. Bolesti v postiženém kloubu se touto technikou zpravidla zmírní. Po prvotním vyšetření a ošetření bývají nezbytné další návštěvy, které jsou již kratší, většinou trvají asi 30 minut. Jejich počet se mění podle druhu nemoci, jejího průběhu a podle věku nemocného. Mladším lidem obvykle stačí jen několik návštěv. Kromě kloubních a svalových obtíží dokáže osteopatie velmi dobře léčit také sportovní poranění, migrénu, premenstruační syndrom, zácpu a někdy i astma.
Jako zakladatel osteopatie je považován Dr. Andrew Taylor Still, který osteopatii definoval jako:
" vědu, která se skládá z přesné, vyčerpávající a ověřitelné znalosti struktury a funkce lidského organismu – jak ze znalosti anatomické, fyziologické a psychologické, tak ze znalosti chemie a fyziky (jejích dosud známých prvků); dále bere v úvahu zjistitelné organické zákony a léčebné zdroje v těle samotném, kterými příroda může obnovit rovnováhu formy a funkce lidského těla ve zdraví a sílu, v harmonickém souladu s vlastními mechanickými principy, molekulární činností a metabolickými procesy; tím může skrze vědecký přístup osteopatické praxe napravit posuny, nesrovnalosti v těle a z nich vyplývající následné nemoci na rozdíl od všech běžných metod vzájemně nesouvisejících, umělých nebo lékařských stimulací organismu."
Rollin Becker byl muž s velikou pokorou. Považoval za důležité nechat se při ošetření vést „nasloucháním“ a současně rozpoznáním a využitím samoléčebných mechanismů uvnitř těla. Pro vysvětlení tohoto jednoduchého ale za to velmi praktického a důležitého filozofického konceptu používal pojmy „vnitřní lékař“ a „tichý partner“.
Zakladatel osteopatie, byl rovněž lékařem, chirurgem, spisovatelem, vynálezcem a zákonodárcem za stát Kansas. Byl jedním ze zakladatelů Baker University, což je nejstarší univerzita ve státě Kansas a zakladatelem nejstarší osteopatické školy na světě - American School of Osteopathy (v současnosti přejmenovanou na A.T.Still University).
William Garner Sutherland byl americký osteopat a významná osobnost v americké osteopatické medicíně. Sutherland byl první osteopat, který přišel s konceptem kraniálního přístupu a systematicky ho vyučoval, i když on sám považoval A.T. Stilla za vynlázece veškeré osteopatie, vč. kraniálního přístupu. Sutherland byl prvním člověkem, který popsal rytmické změny tvarů kostí a lebky (krania). Později tento rytmický pohyb aplikoval i na ostatní tkáně v těle a považoval tento pohyb za původce změn v nemocných tkáních. Později nazval tento pohyb Primární respirací.